Muqarabah (merasa diawasi) dan Musyahadah (merasa menyaksikan) Allah adalah tangga puncak pendakian para sufi dalam perjalanan berat menuju Allah SWT. Melalui riyadah (latihan) Mujahadah (kesungguhan), dan Istiqama (disiplin yang tinggi) para salik (penempuh jalan spiritual) ini menaiki tangga demi tangga untuk meraih kebahagiaan sejati, yaitu menjumpai kekasih yang Maha Kasih, Allah SWT.