Sutoyo Siswomiharjo lahir pada tanggal 28 Agustus 1922. Kelak ia akan mengabdikan seluruh hidupnya demi bangsa sebagai seorang purnawirawan, hingga bergelar pahlawan revolusi.

Sebagaimana anak-anak lainnya, Sutoyo menjalani masa kanak-kanak di desa kelahirannya, bermain dengan anak-anak sebayanya, kendati pada saat itu Indonesia masih di bawah jajahan Belanda dan masih bernama Hindia Belanda.

Meskipun tumbuh di lingkungan pedesaan dan bermain dengan anak-anak kampung, Namun Sutoyo jauh lebih beruntung. Orang tua Sutoyo termasuk mapan dan perhatian terutama dalam hal pendidikan.